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美国宇航局在第一次驱动试验中旋转火星2020 rover [视频]

时间:2021-09-10 12:52:03 来源:

在加利福尼亚州帕萨迪纳市NASA喷气推进实验室的洁净室中,工程师于2019年12月17日观察到NASA 2020年火星探测器的首次驾驶测试。

美国宇航局的下一个火星流浪者已经通过了第一次驾驶考试。2019年12月17日,初步评估其活动,发现流动站检查了所有必要的盒子,因为它在加利福尼亚州帕萨迪纳帕萨迪纳的NASA射流推进实验室的一个干净的房间里滚动并倒影。下次火星2020流动站驱动器,它将在火星土壤中滚动。

“火星2020年赢得了驾驶执照,”Mars 2020的铅议员工程师Rich Rieber说。“测试明确证明,流动站可以在自己的重量下运行,并首次展示了许多自主导航功能。这是火星2020的主要里程碑。“

2019年12月17日,工程师将NASA的下一个火星流浪者带到了第一次旋转。该测试在加利福尼亚州帕萨迪纳的NASA的喷气机推进实验室进行了航天器装配设施洁净室。这是新流浪者的第一次驱动试验,这将搬到佛罗里达州Cape Canaveral,在明年年初,在夏天准备发射到火星。工程师正检查所有系统都正常工作,流动站可以在自己的重量下运行,流动站可以展示许多自主导航功能。

Mars 2020的发射窗口于2020年7月17日开放。流浪者将于2021年2月18日的Mars'Jezero Crater。

计划于7月20日或8月推出,火星2020特派团将搜索过去的微生物生活的迹象,表征火星的气候和地质,收集样品以供将来返回地球,为人类勘探铺平红色星球。它定于2021年2月18日被称为Jezero Crater的火星地区。

“为了履行特派团的雄心勃勃的科学目标,我们需要火星2020流浪者掩盖了很多地面,”马斯2020年副项目科学家凯蒂·斯托克摩根说。

MARS 2020旨在为自己的任何流动站提供更多的驾驶决策。它配备了更高分辨率,宽阔的彩色导航摄像头,额外的计算机“大脑”,用于处理图像和制作地图,更复杂的自动导航软件。它还具有重新设计的轮子以增加耐用性。

2019年12月17日,工程师将NASA的下一个火星流浪者带到了第一次旋转。该测试在加利福尼亚州帕萨迪纳的NASA的喷气机推进实验室进行了航天器装配设施洁净室。

所有这些升级都允许流动站平均每火星日约650英尺(200米)。要将其放入角度来看,单一火星日的最长的驾驶时间为702英尺(214米),由美国宇航局的机会流动站设定。MARS 2020设计为平均电流行星记录驱动距离。

在周二的一个10多个小时的马拉松比赛中,演示了一场工作的所有系统,流动站转向,转动并在3英尺(1米)的中,在用特殊的静电控制垫上覆盖的小坡道上的3英尺(1米)的增量。由于这些系统在地球的重力下表现良好,因此工程师希望他们在火星的重力下表现良好,这只是强大的三分之八。ROVER还能够将数据与MARS地下实验(RIMFAX)的雷达成像器收集。

“火车站需要漫游,火星2020年昨天这样做,”马斯2020年项目经理John McName说。“我们迫不及待地想把一些红火星污垢放在轮子下面。”

JPL正在建设,并将管理MARS 2020 ROVER for NASA的运营。NASA的发射服务计划位于佛罗里达州代理机构的肯尼迪航天中心,负责发射管理。

2020年的“火星”是一项更大计划的一部分,该计划包括对月球的飞行,以此为人类对红色星球的探索做准备。NASA负责在2024年之前将宇航员送回月球,到2028年,它将通过NASA的Artemis月球探测计划在月球及其周围建立持久的人类存在。


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